JuBot – Jung bleiben mit Robotern

Im Projekt „JuBot – Jung bleiben mit Robotern: Vielseitige Assistenzrobotik für die Alltagsbewältigung“ entwickeln Forscherinnen und Forscher zum einen eine neue Generation der bekannten, am KIT beheimateten humanoiden ARMAR-Roboter. Diese Helfer sollen Alltagsaufgaben im Haushalt übernehmen, wie etwa Gegenstände holen und bringen, den Tisch decken und abräumen, die Geschirrspülmaschine beladen und auf verschiedenen Kanälen mit Angehörigen der Personen, die sie betreuen, kommunizieren. Zum anderen wollen die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler anziehbare Roboter – auch Exoskelette genannt – erforschen und entwickeln, die nicht nur die persönliche Mobilität älterer Menschen unterstützen, sondern auch ein zielgerichtetes Training ihrer motorischen und kognitiven Fähigkeiten ermöglichen. (Quelle: Pressemitteilung KIT)

Das HERA forscht im Kontext von JuBot an Soft-Aktuatoren für die Assistenzrobotik und untersucht, wie sogenannte “Intelligente Materialien” (z. B. Formgedächtnislegierungen, Elektroaktive Polymere) als integrierte Aktor-Sensor-Einheiten verwendet werden können.