Segmentation of the intestine for improved surgical planning |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Christian Kunz |
Telemanipulation in Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
Investigation of Electroactive Polymers (EAPs) for Intrinstic Actuation of Flexible Instruments for Medical Applications |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Nikola Fischer |
A Smart Annotation Tool for Surgical Images |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
Smart Phantoms for Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
Mechatronical Interface for Endoscopes in Robotic Camera Guidance |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
A Modular Perception Pipeline for Cognitive Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Christian Kunz |