| Concentric Tube Robot |
Masterarbeit |
Steffen Peikert
Nikola Fischer |
| Magnetic Sensing for Pose Detection |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Nikola Fischer |
| Variable Stiffness for Exoskeletons |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Nikola Fischer |
| Segmentation of the intestine for improved surgical planning |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Christian Kunz |
| Telemanipulation in Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
| Investigation of Electroactive Polymers (EAPs) for Intrinstic Actuation of Flexible Instruments for Medical Applications |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Nikola Fischer |
| A Smart Annotation Tool for Surgical Images |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
| Smart Phantoms for Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
| Mechatronical Interface for Endoscopes in Robotic Camera Guidance |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
| A Modular Perception Pipeline for Cognitive Robotic Surgery |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Paul Maria Scheikl |
| Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion |
Bachelor- oder Masterarbeit |
Christian Kunz |
