Forschungsinteressen

Modell-basiertes Reinforcement Learning
Reinforcement Learning anhand von menschlichen Vorführungen
Bildregistrierung in der Laparoskopie

Publikationen

Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
Scheikl, P. M.; Tagliabue, E.; Gyenes, B.; Wagner, M.; Dall’Alba, D.; Fiorini, P.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), 560–567. doi:10.1109/LRA.2022.3227873