Jun.-Prof. Dr. Franziska Mathis-Ullrich
- Juniorprofessorin für Medizinrobotik
- Raum: 119
CS 40.28 - Tel.: +49 721 608-44052
- Fax: +49 721 608-47141
- franziska ullrich ∂does-not-exist.kit edu
- Engler-Bunte-Ring 8
76131 Karlsruhe
Forschungsinteressen
- Minimal-invasive Medizinrobotik
- Softrobotische Systeme
- Künstliche Intelligenz für medizinische Anwendungen
- Roboter-assistierte Chirurgie
- Mikrorobotik
Kurzbiografie
Franziska Mathis-Ullrich ist Leiterin des Lehrstuhls für Medizinrobotik am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) am Karlsruhe Institut für Technologie (KIT). Frau Mathis-Ullrich begann ihre technologische Laufbahn mit dem Bachelor of Science in Maschinenbau und festigte anschließend ihre Robotik-Ausbildung mit einem Master of Science in Robotics, Systems & Control an der ETH Zürich. In dieser Zeit sammelte sie ergänzende weltweite Erfahrungen während mehrerer akademischer und industrieller Auslandsaufenthalte bei Australian Center for Field Robotics (Australien), ABB Corporate Research (Schweden), MTU Maintenance (China) und der ABB (Schweiz).
Im Jahr 2016 promovierte Franziska am Multi-Scale Robotics Lab (MSRL) der ETH Zürich. Ihre Forschung konzentrierte sich auf die Entwicklung verschiedener Mikroroboter zur Unterstützung der Augenchirurgie. Darauffolgend (2016-2018) arbeitete Frau Mathis-Ullrich als Post-Doktorandin im Multi-Scale Robotics Lab (MSRL) der ETH Zürich und als Geschäftsführerin und Mitbegründerin des Startup-Unternehmens Ophthorobotics. Dabei galt ihre Leidenschaft der Entwicklung und Vermarktung des weltweit ersten Systems, das automatisiert Medikamente ins Auge injiziert, um chronische Augenerkrankungen sicher und effizient zu behandeln.
Ihre Kernforschungsgebiete am KIT liegen im Bereich der minimal-invasiven Medizinrobotik, insbesondere unter Nutzung softrobotischer Systeme, sowie die Roboter- und KI-Assistenz während chirurgischer Eingriffe.
Für ihre Arbeit erhielt Frau Mathis-Ullrich den IEEE ICRA Best Paper Award in Medical Robotics (2014), den IEEE BioRob Best Student Paper Award (2016) und gewann zusammen mit ihrem Team den ICRA Microassembly Challenge (2015). Weiterhin schaffte Frau Mathis-Ullrich es unter die Finalisten des Deutschen Studienpreises und auf die renommierte Forbes "30 unter 30" Liste (beides 2017).
Patente
- Ophthorobotics AG, Intraocular injection system and methods for controlling such a system, WO2017005277 A1, granted: January 2017
- Ophthorobotics AG, Stimuli-responsive hydrogel and method for a piercing intervention into a mammalian eye, PCT/EP2017/057772, filed: March 2017
Gastvorträge
- Roboter in der Medizin am Beispiel des Auges, Efficiency Club Basel, Basel, Switzerland, August 2018
- Behavioral Change of Surgeons due to Medical Robotics, Swiss Medtech Insight, Zurich, Switzerland, July 2018
- Fighting Age-Related Blindness: Automated Injections into the Eye, Workshop lecture: Advances in Image-Guided Ophthalmic Interventions, Hamlyn Symposium on Medical Robotics, London, UK, June 2018
- Nanorobots and the Eye (Keynote Lecture), Montchoisi 3rd Annual Glaucoma Symposium, Geneva, Switzerland, June 2018
- Fighting Age-Related Blindness, Women in Digital Basel Meetup, Basel, Switzerland, April 2018
- The future role of robot-assisted surgery in Ophthalmology, Emerging Technologies in Medicine (ETIM2018), Artificial intelligence and robotics, Essen, Germany, Feb. 2018
- Ein Roboter, der ins Auge sticht – Automatisierte Injektionenn in das Auge, Rotary Club Zurich, Zurich, Switzerland, January 2018
- Ein Roboter, der ins Auge sticht, Department of Ophthalmology, University Hospital Göttingen, Göttingen, Germany, January 2018
- Wissenschaft aus der Fiktion – Der robotische Augenarzt, Naturwissenschaftliche Gesellschaft Winterthur, Winterthur, Switzerland, December 2017
- Ein Roboter, der ins Auge sticht, Department of Ophthalmology, University Hospital Bonn, Bonn, Germany, November 2017
- Roboter Winzlinge revolutionieren die Medizin, Lions Club Zurich, Zurich, Switzerland, September 2017
- Seeing the Surface, NTN Innovative Surfaces Annual Event 2017, EMPA, Dübendorf, Switzerland, September 2017
- OP-Robotik: Fortschritte in der IVOM Therapie, International Retina Council, Münster, Germany, September 2017
- Ein Roboter, der ins Auge sticht, Schweizerische Management Gesellschaft Forum, Zurich, Switzerland, September 2017
- Panel discussion, SAP Forum, Basel, Switzerland, April 2017
- Innovative Medizinalrobotik für die Augenchirurgie, Trendtage Gesundheit, Luzern, Switzerland, March 2017
- Automated Intravitreal Injection System for the Efficient Treatment of AMD, European Association for Vision and Eye Research (EVER) Symposium, Nice, France, October 2016.
- Recent Progress in Microrobots for Ophthalmic Therapies, European Association for Vision and Eye Research (EVER) Symposium, Nice, France, October 2016.
- Microrobots in Medicine, VIII. Industrial Automatics Seminar, University of Cauca, Popayán, Columbia, May 2016.
- Microrobots in Medicine, Nueva Granada Military University, Bogota, Colombia, May 2016.
- Microrobots in Medicine, Universidad Central, Bogota, Colombia, May 2016.
- Roboter in meinem Körper, Children’s Lecture (Kindervorlesung) Science City, ETH Zurich, Zurich, Switzerland, March 2016.
- Automatisierte Intravitreale Therapie, ITS Industrie- und Technozentrum Schaffhausen, Schaffhausen, Switzerland, March 2016.
- Microrobots in Ophthalmology, Premium Cataract Surgery Symposium, The Health Sciences School of Universidade do Minho, Braga, Portugal, January 2016.
- Mikroroboter für minimal-invasive intraokulare Chirurgie, Ophthalmology Departement University Hospital Zurich (USZ), Zurich, Switzerland, November 2015.
- Mikroroboter in der Medizin, Hochschule für Technik Rapperswil (HSR), Rapperswil, Switzerland, November 2015.
- Mikroroboter für minimal-invasive intraokulare Chirurgie, DOG Symposium (German Ophthalmology Association), Berlin, Germany, October 2015.
- Roboter in meinem Körper, Children’s Lecture (Kindervorlesung) Scientifica, ETH Zurich, Zurich, Switzerland, September 2015.
- Nano-Roboter: Kleiner geht’s kaum!, Annual Meeting Swiss Engineering Fachgruppe für Elektronik und Informatik, Zurich, Switzerland, November 2014
Publikationen
Schneider, M.; Kunz, C.; Wirtz, C. R.; Mathis-Ullrich, F.; Pala, A.; Hlavac, M.
2023. Journal of Neurological Surgery Part A: Central European Neurosurgery, 84 (06), 562–569. doi:10.1055/s-0042-1759827
Zeineldin, R. A.; Karar, M. E.; Burgert, O.; Mathis-Ullrich, F.
2023. Brainlesion: Glioma, Multiple Sclerosis, Stroke and Traumatic Brain Injuries – 8th International Workshop, BrainLes 2022, Held in Conjunction with MICCAI 2022, Singapore, September 18, 2022, Revised Selected Papers. Ed.: S. Bakas, 127 – 137, Springer Nature Switzerland AG. doi:10.1007/978-3-031-33842-7_11
Marzi, C.; Buck, F.; Mathis-Ullrich, F.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (7), 528 – 536. doi:10.1515/auto-2023-0066
Fischer, N.; Knapp, J.; Mathis-Ullrich, F.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (7), 554–561. doi:10.1515/auto-2023-0058
Fischer, N.; Mathis-Ullrich, F.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (7), 547–553. doi:10.1515/auto-2023-0049
Wagner, M.; Müller-Stich, B.-P.; Kisilenko, A.; Tran, D.; Heger, P.; Mündermann, L.; Lubotsky, D. M.; Müller, B.; Davitashvili, T.; Capek, M.; Reinke, A.; Reid, C.; Yu, T.; Vardazaryan, A.; Nwoye, C. I.; Padoy, N.; Liu, X.; Lee, E.-J.; Disch, C.; Meine, H.; Xia, T.; Jia, F.; Kondo, S.; Reiter, W.; Jin, Y.; Long, Y.; Jiang, M.; Dou, Q.; Heng, P. A.; Twick, I.; Kirtac, K.; Hosgor, E.; Bolmgren, J. L.; Stenzel, M.; von Siemens, B.; Zhao, L.; Ge, Z.; Sun, H.; Xie, D.; Guo, M.; Liu, D.; Kenngott, H. G.; Nickel, F.; Frankenberg, M. von; Mathis-Ullrich, F.; Kopp-Schneider, A.; Maier-Hein, L.; Speidel, S.; Bodenstedt, S.
2021. doi:10.48550/arXiv.2109.14956
Wagner, M.; Müller-Stich, B.-P.; Kisilenko, A.; Tran, D.; Heger, P.; Mündermann, L.; Lubotsky, D. M.; Müller, B.; Davitashvili, T.; Capek, M.; Reinke, A.; Reid, C.; Yu, T.; Vardazaryan, A.; Nwoye, C. I.; Padoy, N.; Liu, X.; Lee, E.-J.; Disch, C.; Meine, H.; Xia, T.; Jia, F.; Kondo, S.; Reiter, W.; Jin, Y.; Long, Y.; Jiang, M.; Dou, Q.; Heng, P. A.; Twick, I.; Kirtac, K.; Hosgor, E.; Bolmgren, J. L.; Stenzel, M.; von Siemens, B.; Zhao, L.; Ge, Z.; Sun, H.; Xie, D.; Guo, M.; Liu, D.; Kenngott, H. G.; Nickel, F.; Frankenberg, M. von; Mathis-Ullrich, F.; Kopp-Schneider, A.; Maier-Hein, L.; Speidel, S.; Bodenstedt, S.
2023. Medical Image Analysis, 86, Art.-Nr.: 102770. doi:10.1016/j.media.2023.102770
Fischer, N.; Marzi, C.; Meisenbacher, K.; Kisilenko, A.; Davitashvili, T.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2023. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. doi:10.1007/s11548-023-02935-w
Fischer, N.; Kriechbaum, J.; Berwanger, D.; Mathis-Ullrich, F.
2023. IEEE Sensors Letters, 7 (3), 1–4. doi:10.1109/LSENS.2023.3250971
Alt, B.; Kunz, C.; Katic, D.; Younis, R.; Jäkel, R.; Müller-Stich, B.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2022. doi:10.48550/arXiv.2207.07418
Alt, B.; Kunz, C.; Katic, D.; Younis, R.; Jäkel, R.; Müller-Stich, B.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5265–5270, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS47612.2022.9981178
Scheikl, P. M.; Tagliabue, E.; Gyenes, B.; Wagner, M.; Dall’Alba, D.; Fiorini, P.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), 560–567. doi:10.1109/LRA.2022.3227873
Marzi, C.; Alagi, H.; Rau, O.; Hampe, J.; Korvink, J. G.; Hein, B.; Mathis-Ullrich, F.
2022. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9614–9620, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811734
Ritter, J.; Karstensen, L.; Langejürgen, J.; Hatzl, J.; Mathis-Ullrich, F.; Uhl, C.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 21–24. doi:10.1515/cdbme-2022-0006
Philipp, M.; Alperovich, A.; Lisogorov, A.; Gutt-Will, M.; Mathis, A.; Saur, S.; Raabe, A.; Mathis-Ullrich, F.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 30–33. doi:10.1515/cdbme-2022-0008
Zeineldin, R. A.; Pollok, A.; Mangliers, T.; Karar, M. E.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 133–137. doi:10.1515/cdbme-2022-0034
Kunz, C.; Maierhofer, P.; Gyenes, B.; Franke, N.; Younis, R.; Müller-Stich, B.-P.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 54–57. doi:10.1515/cdbme-2022-0014
Zeineldin, R. A.; Karar, M. E.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2021. doi:10.48550/arXiv.2112.06554
Zeineldin, R. A.; Karar, M. E.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2022. Brainlesion: Glioma, Multiple Sclerosis, Stroke and Traumatic Brain Injuries – 7th International Workshop, BrainLes 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Virtual Event, September 27, 2021, Revised Selected Papers, Part I. Ed.: A. Crimi, 473–483, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-08999-2_41
García, G.; Fischer, N.; Marzi, C.; Mathis-Ullrich, F.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 66–69. doi:10.1515/cdbme-2022-0017
Peikert, S.; Kunz, C.; Fischer, N.; Hlavac, M.; Pala, A.; Schneider, M.; Mathis-Ullrich, F.
2022. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7731–7737, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811679
Karstensen, L.; Ritter, J.; Hatzl, J.; Pätz, T.; Langejürgen, J.; Uhl, C.; Mathis-Ullrich, F.
2022. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 17 (11), 2033–2040. doi:10.1007/s11548-022-02646-8
Hopp, T.; Springer, L.; Gross, C.; Grudzenski-Theis, S.; Mathis-Ullrich, F.; Ruiter, N.
2022. C. A. Linte & J. H. Siewerdsen (Hrsg.), Medical Imaging 2022: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Ed.: C. A. Linte, Art.-Nr.: 120341P, SPIE. doi:10.1117/12.2607371
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Pala, A.; Henrich, P.; Jickeli, B.; Worn, H.; Hein, B.; Wirtz, R.; Mathis-Ullrich, F.
2021. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 3 (3), 738–749. doi:10.1109/TMRB.2021.3091184
Philipp, M.; Bacher, N.; Saur, S.; Mathis-Ullrich, F.; Bruhn, A.
2022. IEEE ISBI 2022 International Symposium on Biomedical Imaging, 28–31th March 2022, Kolkata, India. doi:10.1109/ISBI52829.2022.9761704
Philipp, M.; Alperovich, A.; Gutt-Will, M.; Mathis, A.; Saur, S.; Raabe, A.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2022), Waikoloa, Hawaii, January 4-8, 2022, 3612–3621, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WACV51458.2022.00179
Philipp, M.; Alperovich, A.; Gutt-Will, M.; Mathis, A.; Saur, S.; Raabe, A.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Medical Imaging with Deep Learning : MIDL 2021 : Lübeck, Germany, 7 July 2021, 581–595
Scheikl, P. M.; Gyenes, B.; Davitashvili, T.; Younis, R.; Schulze, A.; Müller-Stich, B. P.; Neumann, G.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2021. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 27 Sept.-1 Oct. 2021, 1859–1864, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS51168.2021.9636193
Marzi, C.; Prinzen, T.; Haag, J.; Klenzner, T.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Frontiers in Surgery, 8, Article no: 742160. doi:10.3389/fsurg.2021.742160
Zeineldin, R. A.; Karar, M. E.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2021. Machine Learning in Medical Imaging: 12th International Workshop, MLMI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Strasbourg, France, September 27, 2021, Proceedings. Ed.: C. Lian, 586–595, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-030-87589-3_60
Fischer, N.; Scheikl, P.; Marzi, C.; Galindo-Blanco, B.; Kisilenko, A.; Müller-Stich, B. P.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 87–91. doi:10.1515/cdbme-2021-1019
Karstensen, L.; Pätz, T.; Mathis-Ullrich, F.; Stallkamp, J.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 121–125. doi:10.1515/cdbme-2021-1026
Marzi, C.; Fischer, N.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 58–62. doi:10.1515/cdbme-2021-1013
Philipp, M.; Bacher, N.; Nienhaus, J.; Hauptmann, L.; Lang, L.; Alperovich, A.; Gutt-Will, M.; Mathis, A.; Saur, S.; Raabe, A.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 67–71. doi:10.1515/cdbme-2021-1015
Zeineldin, R. A.; Weimann, P.; Karar, M. E.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 30–34. doi:10.1515/cdbme-2021-1007
Gerst, M.; Kunz, C.; Henrich, P.; Mathis-Ullrich, F.
2021. New Trends in Medical and Service Robotics – MESROB 2020, [International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, Basel]. Ed.: G. Rauter, 183–191, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-58104-6_21
Schneider, M.; Kunz, C.; Pal’a, A.; Wirtz, C. R.; Mathis-Ullrich, F.; Hlaváč, M.
2021. Neurosurgical focus, 50 (1), Art.-Nr.: E16. doi:10.3171/2020.10.FOCUS20779
Kunz, C.; Gerst, M.; Henrich, P.; Schneider, M.; Hlavac, M.; Pala, A.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Journal of medical devices, 15 (1), Art.Nr. 011108. doi:10.1115/1.4049550
Carstensen, L.; Behr, T.; Pusch, T.; Mathis-Ullrich, F.; Stallkamp, J.
2020. Biomedical engineering, 65 (s1), S61
Philipp, M.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Biomedical engineering, 65 (s1), S58-S62
Scheikl, P. M.; Zhebin, J.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Biomedical engineering, 65 (s1)
Scheikl, P. M.; Scheler, U.; Franke, N.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Biomedical engineering, 65 (s1)
Marzi, C.; Raczkowsky, J.; Mathis-Ullrich, F.
2019. Tagungsband - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2019). Hrsg.: O. Burgert, 171–172, Hochschule
Zeineldin, R. A.; Karar, M. E.; Coburger, J.; Wirtz, C. R.; Mathis-Ullrich, F.; Burgert, O.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1). doi:10.1515/cdbme-2020-0039
Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.; Hein, B.
2020. The Upper-Rhine Artificial Intelligence Symposium, 13th May, Karlsruhe
Kunz, C.; Gerst, M.; Henrich, P.; Mathis-Ullrich, F.
2021. New Trends in Medical and Service Robotics. Eds: G. Rauter, P. C. Cattin, A Zam, R. Riener, G. Carbone, D. Pisla, Springer
Kunz, C.; Maurer, P.; Kees, F.; Henrich, P.; Marzi, C.; Hlaváč, M.; Schneider, M.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1), Art.-Nr.: 20200027. doi:10.1515/cdbme-2020-0027
Scheikl, P. M.; Laschewski, S.; Kisilenko, A.; Davitashvili, T.; Müller, B.; Capek, M.; Müller-Stich, B. P.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1), Article no: 20200016. doi:10.1515/cdbme-2020-0016
Karstensen, L.; Behr, T.; Pusch, T. P.; Mathis-Ullrich, F.; Stallkamp, J.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1), Art.Nr. 20200007. doi:10.1515/cdbme-2020-0007
Scheikl, P. M.; Nigl, B.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. - Tagungsband. Reutlingen, 19 - 21 September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 29–31, Hochschule Reutlingen
Kunz, C.; Henrich, P.; Scheikl, P. M.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Heinz, W.; Hein, B.; Mathis-Ullrich, F.
2019. CURAC 2019 - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Reutlingen, 19. - 21. September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 41–46, Hochschule
Scheikl, P. M.; Lanz, D.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.–24. Mai 2019
Petani, L.; Scheikl, P. M.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.–24. Mai 2019
Bopp, B.; Scheikl, P. M.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.–24. Mai 2019
Petani, L.; Scheikl, P. M.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai
Bopp, B.; Scheikl, P. M.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019