Carl Christian Marzi, M.Sc.

Carl Christian Marzi, M.Sc.

  • Karlsruher Institut für Technologie - KIT
    Campus Süd
    Institut für Anthropomatik und Robotik - Health Robotics and Automation
    Gebäude 40.28
    Engler-Bunte-Ring 8
    D-76131 Karlsruhe 

Forschungsinteressen

  • Lichtaktuierbare Materialien als robotische Aktuatoren
  • Kontinuumsroboter für minimalinvasive Eingriffe
  • Integration optischer Methoden für Diagnose und Behandlung in medizinrobotischen Systemen (OCT, Raman, Ablationslaser, …)
  • Pneumatische Softroboter
     
Abschlussarbeiten
Titel Typ

Publikationen


A sensorized modular training platform to reduce vascular damage in endovascular surgery
Fischer, N.; Marzi, C.; Meisenbacher, K.; Kisilenko, A.; Davitashvili, T.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2023. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. doi:10.1007/s11548-023-02935-w
Capacitive Proximity Sensor for Non-Contact Endoscope Localization
Marzi, C.; Alagi, H.; Rau, O.; Hampe, J.; Korvink, J. G.; Hein, B.; Mathis-Ullrich, F.
2022. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9614–9620, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811734
Robotic Sensorized Gastroendoscopy with Wireless Single-Hand Control
García, G.; Fischer, N.; Marzi, C.; Mathis-Ullrich, F.
2022. Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 66–69. doi:10.1515/cdbme-2022-0017
Continuous Feature-Based Tracking of the Inner Ear for Robot-Assisted Microsurgery
Marzi, C.; Prinzen, T.; Haag, J.; Klenzner, T.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Frontiers in Surgery, 8, Article no: 742160. doi:10.3389/fsurg.2021.742160
Flexible Facile Tactile Sensor for Smart Vessel Phantoms
Fischer, N.; Scheikl, P.; Marzi, C.; Galindo-Blanco, B.; Kisilenko, A.; Müller-Stich, B. P.; Wagner, M.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 87–91. doi:10.1515/cdbme-2021-1019
Biocompatible Soft Material Actuator for Compliant Medical Robots
Marzi, C.; Fischer, N.; Mathis-Ullrich, F.
2021. Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 58–62. doi:10.1515/cdbme-2021-1013
Intraoperative Data Acquisition through Visual Sensing of Surgical Workflow
Marzi, C.; Raczkowsky, J.; Mathis-Ullrich, F.
2019. Tagungsband - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2019). Hrsg.: O. Burgert, 171–172, Hochschule
Infrared marker tracking with the HoloLens for neurosurgical interventions
Kunz, C.; Maurer, P.; Kees, F.; Henrich, P.; Marzi, C.; Hlaváč, M.; Schneider, M.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1), Art.-Nr.: 20200027. doi:10.1515/cdbme-2020-0027