Balazs Gyenes, M.Sc.
- wissenschaftlicher Mitarbeiter
- balazs gyenes ∂ kit edu
Karlsruher Institut für Technologie - KIT
Campus Süd
Institut für Anthropomatik und Robotik - Health Robotics and Automation
Gebäude 40.28
Engler-Bunte-Ring 8
D-76131 Karlsruhe
Forschungsinteressen
- Modell-basiertes Reinforcement Learning
- Reinforcement Learning anhand von menschlichen Vorführungen
- Bildregistrierung in der Laparoskopie
Publikationen
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
Scheikl, P. M.; Tagliabue, E.; Gyenes, B.; Wagner, M.; Dall’Alba, D.; Fiorini, P.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), 560–567. doi:10.1109/LRA.2022.3227873
Scheikl, P. M.; Tagliabue, E.; Gyenes, B.; Wagner, M.; Dall’Alba, D.; Fiorini, P.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), 560–567. doi:10.1109/LRA.2022.3227873