Balazs Gyenes, M.Sc.

  • Karlsruher Institut für Technologie - KIT
    Campus Süd
    Institut für Anthropomatik und Robotik - Health Robotics and Automation
    Gebäude 40.28
    Engler-Bunte-Ring 8
    D-76131 Karlsruhe 

Forschungsinteressen

  • Modell-basiertes Reinforcement Learning
  • Reinforcement Learning anhand von menschlichen Vorführungen
  • Bildregistrierung in der Laparoskopie
Abschlussarbeiten

Publikationen


Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
Scheikl, P. M.; Tagliabue, E.; Gyenes, B.; Wagner, M.; Dall’Alba, D.; Fiorini, P.; Mathis-Ullrich, F.
2022. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), 560–567. doi:10.1109/LRA.2022.3227873