Forschungsschwerpunkte

Die Forschung am Health Robotics and Automation Lab fokussiert sich auf die minimal-invasive Medizinrobotik im Bereich Diagnose und Behandlung. Dabei werden Methoden des maschinellen Lernens, steuerbarer softrobotische Systeme, sowie intelligente OP-Assistenz-Systeme eingesetzt. Wir adressieren insbesondere mikro-chirurgischen Anwendungen in der Ophthalmologie und der Neurochirurgie, sowie robotische Assistenz für die Viszeralchirurgie.